기계시스템학부 공서희·윤은지 학생, 제어로봇시스템학회 ICROS 2025 학부생 우수논문상 수상
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- 작성자 커뮤니케이션팀
- 보도일자 2025-07-16
(왼쪽부터) 기계시스템학부 공서희, 윤은지 학생.
기계시스템학부 공서희·윤은지 학생이 6월 25일(수)~27일(금) 전북대 국제컨벤션센터에서 개최된 '제40회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2025)'에서 학부생 우수논문상을 수상했다.
ICROS 학술대회는 제어, 로봇, 시스템 분야 국내 최대 규모의 학술행사로, 매년 다양한 기술 주제의 연구 성과가 발표되고 학계와 산업계 전문가 간 활발한 교류가 이뤄지는 장이다. 올해 대회에서는 총 554편의 논문이 접수됐으며, 학문적 깊이와 실용성을 두루 갖춘 수준 높은 논문들이 소개됐다.
두 학생은 기계시스템학부 나영진 교수의 생체기계연구실 소속으로, '링크 길이 기반 토크 및 속도 제어 기능을 갖춘 직관적 손 외골격 장치' 연구를 발표해 우수논문상을 받았다. 이 연구는 손 외골격 장치의 링크 길이를 조절해 사용자 의도에 맞춰 토크와 속도를 직관적으로 제어하는 시스템을 제안함으로써, 재활이나 개인 보조기구로 활용할 수 있는 가능성을 제시했다.
공서희·윤은지 학생은 "다양한 조언과 아낌없는 지도로 좋은 연구를 진행할 수 있도록 도와주신 나영진 교수님께 깊이 감사드린다"며 "앞으로도 로봇 연구에 꾸준히 매진하며 실용적인 성과를 이뤄낼 수 있도록 노력하겠다"고 밝혔다.